تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه.
بخشی از متن:ربات، ماشين هوشمندی است که قادر است در شرايط خاصي که در آن قرار مي گيرد، کار تعريف شده اي را انجام دهد و همچنين قابليت تصميم گيري در شرايط مختلف را نيز ممکن است داشته باشد. با اين تعريف مي توان گفت ربات ها براي کارهاي مختلفي مي توانند تعريف و ساخته شوند. مانند کارهايي که انجام آن براي انسان غيرممکن يا دشوار باشد.براي مثال در قسمت مونتاژ يک کارخانه اتومبيل سازي، قسمتي وجود دارد که چرخ زاپاس ماشين را در صندوق عقب قرار مي دهند، اگر يک انسان اين کار را انجام دهد خيلي زود دچار ناراحتي هايي مثل کمر درد و ...مي شود، اما مي توان از يک ربات الکترومکانيکي براي اين کار استفاده کرد و يا براي جوشکاري و ساير کارهاي دشوار کارخانجات هم همينطور.و يا ربات هايي که براي اکتشاف در ساير سيارات به کار ميروند هم از انواع ربات هايي هستند که در جاهايي که حضور انسان غيرممکن است استفاده مي شوند.کلمه ربات توسط KarelCapek نويسنده نمايشنامه R.U.R (روبات‌هاي جهاني روسيه) در سال 1921 ابداع شد. ريشه اين کلمه، کلمه چک اسلواکي (robotnic) به معني کارگر مي‌باشد.
فهرست مطالب:فصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟ 1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك 1-3 نسل هاي رباتيك 1-4 اهداف استفاده از ربات 1-5 قوانين كلي ربات ها 1-6 اجزاي سازنده ربات 1-7 كاربرد ربات 1-8 مزايا و معايب ربات 1- 9 انواع ربات 1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط 1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك 2-2 سنسور 2-2-1 سنسور چيست؟ 2-2-2 انواع سنسورهاي نوري 2-2-3 كاربرد سنسور نوري 2-3 درايور 2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298) فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات 3-2 بدنه و شاسي 3-3 موتور 3-4 چرخ3-4-1 انواع چرخ ها 3-4-2 نقش چرخ ها 3-4-3 تعداد چرخ ها 3-4-4مكان چرخ ها 3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها 3-5 سيستم هاي انتقال قدرت 3-5-1 اتصال مستقيم 3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه 3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده 3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير 3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر ‍C 4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي 4-1-2 انواع داده ها 4-1-3 متغير ها 4-1-4 ثابت ها 4-1-5 عملگر ها 4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي 4-1-7 ساختار تصميم گيري if 4-1-8 ساختار تصميم گيري else if 4-1-9 حلقه تكرار for 4-1-10 حلقه تكرار while 4-1-11 فرمان go to 4-1-12 ساختار برنامه ها در C 4-1-13 توابع در زبان C 4-2 ميكرو كنترلر 4-2-1 مختصري راجع به8051 4-2-2 مختصري راجع به PIC 574-2-3مختصري راجع به AVR 584-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها 4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O 4-2-3-3 منابع کلاک 4-2-3-4 مبدل آنالوگ به ديجيتال 4-3 پيکر بندي پورت ها 4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر 4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه 4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM فصل پنجم: ارزيابي سيستم 5-1 سنسور بكار رفته در سيستم 5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم 5-2 درايور بكار رفته در سيستم 5-3 ميكروكنترلر سيستم 5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16 5-3-2 فيوز بيت هاي ATMEGA 16 5-4 مدار رگولاتور ولتاژ 5-5پروگرامر ATK200/300 5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري 6-2 مشكلات طرح 6-3 پيشنهاد براي ادامه كارييوست يک : شماتيك مدارات و ديتا شيت ها مراجع